本實(shí)用新型涉及齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是涉及一種手動(dòng)傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
齒輪傳動(dòng)屬于現(xiàn)有技術(shù)，但教材和手冊(cè)上也僅僅給出了齒輪傳動(dòng)的原理和簡(jiǎn)單的例子。在實(shí)際應(yīng)用中，齒輪傳動(dòng)還會(huì)有非常多的組合形式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種主要通過手來驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)的手動(dòng)傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：
一種手動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括底板，用于托住上面的零部件；轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)齒輪、卷簧和牽引繩，主動(dòng)齒輪與底板鉸接，卷簧處于主動(dòng)齒輪與底板的鉸接處使轉(zhuǎn)動(dòng)后的主動(dòng)齒輪能夠在彈力作用下復(fù)位，牽引繩一端與主動(dòng)齒輪連接然后纏繞在主動(dòng)齒輪側(cè)面；從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪的上下兩端具有主轉(zhuǎn)軸；過渡系統(tǒng)，用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力到主轉(zhuǎn)軸上，包括第一引導(dǎo)槽和過渡齒輪，第一引導(dǎo)槽設(shè)置在底板上，第一引導(dǎo)槽為弧形并以主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心為中心，過渡齒輪嵌入第一引導(dǎo)槽并可在第一引導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，過渡齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，過渡齒輪在圍繞主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)具有一個(gè)弧面的活動(dòng)路徑，該活動(dòng)路徑經(jīng)過從動(dòng)齒輪。
作為上述方案的改進(jìn)，還包括蓋板，位于主動(dòng)齒輪、過渡齒輪和主動(dòng)齒輪的上方，蓋板上設(shè)有槽孔并套接主轉(zhuǎn)軸和主動(dòng)齒輪上端的轉(zhuǎn)軸，蓋板上設(shè)置有第二引導(dǎo)槽，第二引導(dǎo)槽正對(duì)第一引導(dǎo)槽，過渡齒輪的下上兩端轉(zhuǎn)軸分別嵌入第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽。
作為上述方案的改進(jìn)，蓋板與底座之間設(shè)有腳撐。
作為上述方案的改進(jìn)，第一引導(dǎo)槽或第二引導(dǎo)槽限制過渡齒輪豎直方向上的自由度。
作為上述方案的改進(jìn)，第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽均為階梯孔結(jié)構(gòu)，過渡齒輪的上下兩端均為階梯軸結(jié)構(gòu)，過渡齒輪下上兩端的軸肩貼合第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽的軸肩。
作為上述方案的改進(jìn)，底板上固定有軸座，主動(dòng)齒輪套在軸座上并以軸座為旋轉(zhuǎn)中心，主動(dòng)齒輪內(nèi)具有空腔，空腔內(nèi)放入卷簧，卷簧的首尾兩端分別連接主動(dòng)齒輪和軸座。
作為上述方案的改進(jìn)，底板上設(shè)有滑座，滑座內(nèi)具有滾輪，牽引繩穿過滾輪與滑槽之間然后向外延伸。
作為上述方案的改進(jìn)，底板在滑座的四周設(shè)有一圈臺(tái)階。
作為上述方案的改進(jìn)，牽引繩的外端設(shè)有手柄。
作為上述方案的改進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和過渡系統(tǒng)設(shè)置兩組，圍繞從動(dòng)齒輪中心線對(duì)稱分布。
本實(shí)用新型的有益效果：此傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)巧妙，在拉動(dòng)牽引繩后，主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)可以利用慣性讓過渡齒輪運(yùn)動(dòng)，然后過渡齒輪嚙合在從動(dòng)齒輪上，在后續(xù)的拉動(dòng)中主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；當(dāng)卸掉外力后，主動(dòng)齒輪可以在卷簧的作用下回轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候主動(dòng)齒輪利用慣性把過渡齒輪從從動(dòng)齒輪上甩開。當(dāng)組合兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和過渡系統(tǒng)后，兩個(gè)主動(dòng)齒輪交替轉(zhuǎn)動(dòng)、復(fù)位，從而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪一直旋轉(zhuǎn)。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)用新型為一種手動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括底板1、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、過渡系統(tǒng)和從動(dòng)齒輪3。
底板1用于托住上面的零部件，具體是轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、過渡系統(tǒng)和從動(dòng)齒輪3之類的零部件。從動(dòng)齒輪3的上下兩端具有主轉(zhuǎn)軸，便是主轉(zhuǎn)軸鉸接在底板1上。從動(dòng)齒輪3及其主轉(zhuǎn)軸可以是一體化加工成型；也可以是齒輪與軸的組合。
轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)齒輪21、卷簧22和牽引繩23。主動(dòng)齒輪21與底板1鉸接，可自旋。卷簧22處于主動(dòng)齒輪21與底板1的鉸接處使轉(zhuǎn)動(dòng)后的主動(dòng)齒輪21能夠在彈力作用下復(fù)位。牽引繩23一端與主動(dòng)齒輪21連接然后纏繞在主動(dòng)齒輪21的軸側(cè)面，避開齒牙的位置；當(dāng)牽引繩23外拉時(shí)，主動(dòng)齒輪21旋轉(zhuǎn)，同時(shí)給卷簧22蓄力。
過渡系統(tǒng)，用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力到主轉(zhuǎn)軸上，包括第一引導(dǎo)槽4和過渡齒輪5，第一引導(dǎo)槽4設(shè)置在底板1上，第一引導(dǎo)槽4為弧形并以主動(dòng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)中心為中心，過渡齒輪5嵌入第一引導(dǎo)槽4并可在第一引導(dǎo)槽4內(nèi)滑動(dòng)，過渡齒輪5一直與主動(dòng)齒輪21嚙合。過渡齒輪5在圍繞主動(dòng)齒輪21旋轉(zhuǎn)時(shí)具有一個(gè)弧面的活動(dòng)路徑，該活動(dòng)路徑經(jīng)過從動(dòng)齒輪3，這樣才能確保過渡齒輪5有機(jī)會(huì)嚙合到從動(dòng)齒輪3。實(shí)施例一是第一引導(dǎo)槽4位于主動(dòng)齒輪21和從動(dòng)齒輪3之間，過渡齒輪5的直徑大于上述兩者的間距，過渡齒輪5則嚙合到從動(dòng)齒輪3的內(nèi)側(cè)；實(shí)施例二是第一引導(dǎo)槽4相比從動(dòng)齒輪3遠(yuǎn)離主動(dòng)齒輪21，這時(shí)過渡齒輪5的直徑要做得較大，過渡齒輪5則嚙合到從動(dòng)齒輪3的外側(cè)。
在其他的實(shí)施例中，底板1上直接設(shè)置多根豎直的軸，然后套裝上零部件。作為優(yōu)選，傳動(dòng)裝置還包括蓋板71，位于主動(dòng)齒輪21、過渡齒輪5和主動(dòng)齒輪21的上方，蓋板71上設(shè)有槽孔并套接主轉(zhuǎn)軸和主動(dòng)齒輪21上端的轉(zhuǎn)軸，蓋板71上設(shè)置有第二引導(dǎo)槽6，第二引導(dǎo)槽6正對(duì)第一引導(dǎo)槽4，過渡齒輪5的下上兩端轉(zhuǎn)軸分別嵌入第一引導(dǎo)槽4和第二引導(dǎo)槽6。該設(shè)計(jì)保護(hù)了齒輪，而且各個(gè)軸具有底板1和蓋板71上下兩處支撐點(diǎn)，穩(wěn)定性更好。
在其他的實(shí)施例中，蓋板71全面蓋住轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、過渡系統(tǒng)和從動(dòng)齒輪3。作為優(yōu)選，蓋板71與底座之間設(shè)有腳撐72，保護(hù)主要的位置即可。螺釘穿過腳撐72打入底板1完成進(jìn)一步的固定。底板1在腳撐72四周設(shè)有臺(tái)階，用于包住腳撐72，限制水平面上的自由度。
本實(shí)施例中，第一引導(dǎo)槽4或第二引導(dǎo)槽6限制過渡齒輪5豎直方向上的自由度。至于第一引導(dǎo)槽4和第二引導(dǎo)槽6，與底板1和蓋板71一體化加工成型。第一引導(dǎo)槽4和第二引導(dǎo)槽6均為階梯孔結(jié)構(gòu)，過渡齒輪5的上下兩端均為階梯軸結(jié)構(gòu)，過渡齒輪5下上兩端的軸肩貼合第一引導(dǎo)槽4和第二引導(dǎo)槽6的軸肩。作為優(yōu)選，第一引導(dǎo)槽4和第二引導(dǎo)槽6還具有隆起的臺(tái)階，進(jìn)一步包裹過渡齒輪5的軸側(cè)。
作為改進(jìn)，底板1上固定有軸座26，主動(dòng)齒輪21套在軸座26上并以軸座26為旋轉(zhuǎn)中心。參照?qǐng)D2，軸座26從底板1的下方往上插入，然后固定底板1。主動(dòng)齒輪21內(nèi)具有空腔，空腔內(nèi)放入卷簧22，卷簧22的首尾兩端分別連接主動(dòng)齒輪21和軸座26。由于軸座26的上端已經(jīng)越過主動(dòng)齒輪21的上端面，這里蓋板71直接套住軸座26，然后壓住主動(dòng)齒輪21。
在其他實(shí)施例中，為了避免主動(dòng)齒輪21在豎直方向上受力，牽引繩23只能水平的拉出。作為優(yōu)選，底板1上設(shè)有滑座24，滑座24內(nèi)具有滾輪，牽引繩23穿過滾輪與滑槽之間然后向外延伸?；?4及其滾輪起到引導(dǎo)牽引繩23運(yùn)動(dòng)方向的作用，而牽引繩23本身的拉力方向一直與主動(dòng)齒輪21的圓周相切。
在其他實(shí)施例中，滑座24直接由螺釘固定。作為優(yōu)選，底板1在滑座24的四周設(shè)有一圈臺(tái)階，可以利用臺(tái)階輔助定位滑座24，這時(shí)螺釘只需要承受豎直方向上的力。
作為優(yōu)選，牽引繩23的外端設(shè)有手柄25。
作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和過渡系統(tǒng)設(shè)置兩組，圍繞從動(dòng)齒輪3中心線對(duì)稱分布。
此傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)巧妙，在拉動(dòng)牽引繩23后，主動(dòng)齒輪21旋轉(zhuǎn)可以利用慣性讓過渡齒輪5運(yùn)動(dòng)，然后過渡齒輪5嚙合在從動(dòng)齒輪3上，在后續(xù)的拉動(dòng)中主動(dòng)齒輪21帶動(dòng)從動(dòng)齒輪3旋轉(zhuǎn)；當(dāng)卸掉外力后，主動(dòng)齒輪21可以在卷簧22的作用下回轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候主動(dòng)齒輪21利用慣性把過渡齒輪5從從動(dòng)齒輪3上甩開。當(dāng)組合兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和過渡系統(tǒng)后，兩個(gè)主動(dòng)齒輪21交替轉(zhuǎn)動(dòng)、復(fù)位，兩個(gè)過渡齒輪5交替給從動(dòng)齒輪3動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪3一直旋轉(zhuǎn)。
以圖3為例，左邊牽引繩23向左移動(dòng)，主動(dòng)齒輪21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，過渡齒輪5被甩到從動(dòng)齒輪3上，完成嚙合，在后續(xù)的拉動(dòng)中主動(dòng)齒輪21帶動(dòng)從動(dòng)齒輪3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；這個(gè)時(shí)候需要松開右邊的牽引繩23，避免兩者沖突。當(dāng)卸掉外力后，主動(dòng)齒輪21可以在卷簧22的作用下回轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候主動(dòng)齒輪21利用慣性把過渡齒輪5從從動(dòng)齒輪3上甩開；在這個(gè)過程中，可以拉動(dòng)右邊的牽引繩23向右移動(dòng)，另一個(gè)過渡齒輪5嚙合從動(dòng)齒輪3。左右左右便是牽引繩23的運(yùn)動(dòng)方式，而從動(dòng)齒輪3可以保持一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)然，本設(shè)計(jì)創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，上述各實(shí)施例不同特征的組合，也可以達(dá)到良好的效果。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括
底板(1)，用于托住上面的零部件；
轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)齒輪(21)、卷簧(22)和牽引繩(23)，主動(dòng)齒輪(21)與底板(1)鉸接，卷簧(22)處于主動(dòng)齒輪(21)與底板(1)的鉸接處使轉(zhuǎn)動(dòng)后的主動(dòng)齒輪(21)能夠在彈力作用下復(fù)位，牽引繩(23)一端與主動(dòng)齒輪(21)連接然后纏繞在主動(dòng)齒輪(21)側(cè)面；
從動(dòng)齒輪(3)，從動(dòng)齒輪(3)的上下兩端具有主轉(zhuǎn)軸；
過渡系統(tǒng)，用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力到主轉(zhuǎn)軸上，包括第一引導(dǎo)槽(4)和過渡齒輪(5)，第一引導(dǎo)槽(4)設(shè)置在底板(1)上，第一引導(dǎo)槽(4)為弧形并以主動(dòng)齒輪(21)的旋轉(zhuǎn)中心為中心，過渡齒輪(5)嵌入第一引導(dǎo)槽(4)并可在第一引導(dǎo)槽(4)內(nèi)滑動(dòng)，過渡齒輪(5)與主動(dòng)齒輪(21)嚙合，過渡齒輪(5)在圍繞主動(dòng)齒輪(21)旋轉(zhuǎn)時(shí)具有一個(gè)弧面的活動(dòng)路徑，該活動(dòng)路徑經(jīng)過從動(dòng)齒輪(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：還包括蓋板(71)，位于主動(dòng)齒輪(21)、過渡齒輪(5)和主動(dòng)齒輪(21)的上方，蓋板(71)上設(shè)有槽孔并套接主轉(zhuǎn)軸和主動(dòng)齒輪(21)上端的轉(zhuǎn)軸，蓋板(71)上設(shè)置有第二引導(dǎo)槽(6)，第二引導(dǎo)槽(6)正對(duì)第一引導(dǎo)槽(4)，過渡齒輪(5)的下上兩端轉(zhuǎn)軸分別嵌入第一引導(dǎo)槽(4)和第二引導(dǎo)槽(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：蓋板(71)與底座之間設(shè)有腳撐(72)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：第一引導(dǎo)槽(4)或第二引導(dǎo)槽(6)限制過渡齒輪(5)豎直方向上的自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：第一引導(dǎo)槽(4)和第二引導(dǎo)槽(6)均為階梯孔結(jié)構(gòu)，過渡齒輪(5)的上下兩端均為階梯軸結(jié)構(gòu)，過渡齒輪(5)下上兩端的軸肩貼合第一引導(dǎo)槽(4)和第二引導(dǎo)槽(6)的軸肩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：底板(1)上固定有軸座(26)，主動(dòng)齒輪(21)套在軸座(26)上并以軸座(26)為旋轉(zhuǎn)中心，主動(dòng)齒輪(21)內(nèi)具有空腔，空腔內(nèi)放入卷簧(22)，卷簧(22)的首尾兩端分別連接主動(dòng)齒輪(21)和軸座(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：底板(1)上設(shè)有滑座(24)，滑座(24)內(nèi)具有滾輪，牽引繩(23)穿過滾輪與滑槽之間然后向外延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：底板(1)在滑座(24)的四周設(shè)有一圈臺(tái)階。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：牽引繩(23)的外端設(shè)有手柄(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的手動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和過渡系統(tǒng)設(shè)置兩組，圍繞從動(dòng)齒輪(3)中心線對(duì)稱分布。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種手動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括底板、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、從動(dòng)齒輪和過渡系統(tǒng)，過渡齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，過渡齒輪在圍繞主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)具有一個(gè)弧面的活動(dòng)路徑，該活動(dòng)路徑經(jīng)過從動(dòng)齒輪。此傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)巧妙，在拉動(dòng)牽引繩后，主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)可以利用慣性讓過渡齒輪運(yùn)動(dòng)，然后過渡齒輪嚙合在從動(dòng)齒輪上，在后續(xù)的拉動(dòng)中主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；當(dāng)卸掉外力后，主動(dòng)齒輪可以在卷簧的作用下回轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候主動(dòng)齒輪利用慣性把過渡齒輪從從動(dòng)齒輪上甩開。當(dāng)組合兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和過渡系統(tǒng)后，兩個(gè)主動(dòng)齒輪交替轉(zhuǎn)動(dòng)、復(fù)位，從而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪一直旋轉(zhuǎn)。此實(shí)用新型用于齒輪傳動(dòng)。
